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优必选周剑:给人形机器人装上“智能心”才是优必选的终极梦想

作者:admin发布时间:2019-06-24 20:38

  正在深圳,由于腾讯、大疆的凯旋,简直每小我都对新科技怀着善意的好奇心和等候,譬喻,南山智园左近的出租车司机,会好奇园区内的一家呆板人公司实情正在做什么,只管“优必选”的名字对他们来说还过于不懂。

  2008年,周剑抉择了一条“非主流”的呆板人创业之途,他从呆板人的“合节”——伺服舵机入手,历时5年才做出了第一代Alpha呆板人,并正式建设优必选。有媒体总结周剑的这段进程是 “死磕”,最贫窭的时分,他卖房、卖车加入研发。

  2016年猴年春晚,优必选的540台Alpha 1s呆板人用一律一致的舞姿栈稔了观众,也获取了墟市的认同,当年,优必选的收入到达了3亿元,2014年,这个数字仅为190万元百姓币。正在这个流程中,优必选的融资和估值也水涨船高,2016年,优必选获取1亿美元B轮融资,估值进步10亿美元,正式迈入独角兽的队伍。

  这让本就不安本分的周剑更有了“dream big”的底气,他把优必选接下来要做的事分为三个片面:一是不停繁荣以伺服舵机为根底的驱启程手;二是让优必选的呆板人成为平台,怒放以酿成生态;第三,即是引入人工智能,给人形呆板人装上“大脑”。

  日前,优必选邀请了包罗雷锋网新智制正在内的片面媒体观察其正在深圳的总部,揭示了极少还未公然的黑科技。周剑还和优必选的人工智能首席科学家、悉尼大学教师陶大程一块,第一次向外界具体地叙述了他们对人工智能的意会、结构和愿景。

  6月8日,正在位于南山智园的优必选办公室内,雷锋网新智制睹到了一个还未公然拓布的呆板人。正在身手职员的操作下,还没有上身的双足呆板人像真人雷同,膝盖微曲,迈着步子正在房间内稳固地走动,伺服舵机驱动的“身体”吱吱作响,才指挥着咱们这照旧一台呆板人。房间一隅,还放着几段台阶,身手职员先容,“上台阶”也是它的测试实质之一。

  (这是该双足呆板人的早期视频,雷锋网新智制睹到的版本由电池驱动,不需求后面拖着长长的电源线)

  和优必选最着名的呆板人产物,身高仅几十厘米的Alpha比拟,这个双足呆板人承载了周剑更众的期许,“希冀它可能正在分别地面的寻常行走、传感、上下楼梯、主动避障、互换,譬喻你回抵家,很减弱的坐正在这里,让它助助点餐、订机票、听音乐、伴随闲扯,乃至将来可能照拂孩子。”

  固然这照旧一个相当遥远的事务,但可能看出,优必选依然正在有劲对于,周剑流露,谋略正在五内年,为这款呆板人加入3-5亿元,估计正在2018年的CES上,咱们就能看到第一台原型机。

  和这个双足呆板人雷同,真人巨细的人形呆板人,最着名的是波士顿动力的Atlas和本田的ASIMO(阿西莫),个中前者最初由美邦邦防部资助,可能不计本钱地加入研发,贸易化是它向来都没有切磋过的事务;ASIMO则背靠本田,除了自立行走,还可能拧瓶盖、倒水,乃至有根本的辨识才能。可是,ASIMO的研发流程依然进步20年,上百万美元的制价也让必定了它难以“飞入寻常人民家”。

  对待一家创业公司来说,抉择云云的途显得有点“不自量力”,而周剑的底气照旧是伺服舵机。它被称为呆板人的“合节”,每一次合节的转动背后都有繁复的道理正在运作:传感器获得信号,经芯片占定转动对象,然后驱动无主旨电机转动,透过减速齿轮,动力传导至摆臂,同时名望检测器传回信号给芯片,占定是否到达指命名望。

  一上来就死磕5年,周剑把同类型的价值正在500-1000元的舵机,生生降到了几异常之一,况且质料更优。这也是Alpha呆板人真正贸易化的根底。周剑向雷锋网新智制流露,优必选依然正在研发500公斤/厘米的大扭矩伺服舵机,况且,优必选会将它做成智能化合节,“咱们希冀把这个产物用正在将来正在流水线上,更众模块化的合节,拼装成一条狗、30个自正在度的人,都可能告竣。”

  现正在,墟市上有不少做供职呆板人的公司,他们众采用站立式或轮式呆板人,以语音交互的体例,专一正在正在教导、伴随、文娱等笔直范围。而正在周剑看来,这些呆板人只可算是过渡产物,“若是不应承面临硬骨头,最终就会得出一个结论,‘人形呆板人不是对象’,实在只是由于他们绕开了。咱们要做的一体化智能伺服舵机,真的需求有胆识才气做。”

  纵使正在伺服舵机的身手积聚和本钱负责上有上风,优必选要告竣将来10-20年的愿景,照旧需求巨额的加入。

  优必选为外界所知的特殊打法是用“COO养CTO”,即用贸易化赚来的钱救援前沿的科技探究。3月的一次媒体碰面会上,周剑把本年的出售标的定为15亿元。

  周剑的贸易化运作才能也平素被人赞颂,只管人形呆板人是他的“星辰大海”,但他并不抗拒可能赢利的机缘。对to B场景,优必选推出了轮式呆板人Cruzr。周剑流露,这款呆板人依然拿到了几个亿的订单。

  优必选正在人形呆板人以外的另一个“创收”产物是Jimu呆板人,用户可能己方开端,把零件像搭积木雷同拼成各类呆板人,由于有伺服舵机的列入,Jimu呆板人还可能通过app负责,乃至自立编程,有人把它称为“会动的乐高”。这是一个面向STEM教导墟市的呆板人产物线,推出后同样获取了贸易上的凯旋。

  2016年7月,Jimu呆板人的MeeBot系列和Animal Add-On套件系列产物正式登岸环球片面苹果Apple Store。本年3月,优必选的第30万台呆板人下线万台呆板人中,Jimu呆板人占了20万台,剩下的10万台中,Alpha1占8万台,Alpha2占2万台。

  3月的媒体碰面会上,周剑还流露,优必选谋略为环球最大的实质授权商分娩IP产物。现正在,这个新谋略的面纱究竟?被揭开:优必选依然和迪士尼正在呆板人品类杀青协作,况且,这个协作包罗迪士尼的通盘部分及通盘地域。

  优必选为漫威打制的第一款呆板人将会是《星球大战》中的帝邦风暴兵,是邪恶权势银河帝邦的合键战争军力,白盔白甲的士兵也被成为“白兵兵士”,是卢卡斯影业最着名的脚色之一。

  周剑流露,白兵兵士和古代的手办分别,这是会巡察、对准的呆板人,编程的效力同样会列入,可能教导家长和小挚友一块研习编程。客岁,跟着《星球大战·原力憬悟》的大热,影戏的衍生品BB-8呆板人最终为迪士尼奉献了十几亿美元的收入,正在周剑看来,优必选的产能和销量会更高。

  “我最终梦思中的供职呆板人,是我坐正在这里,他可能助我做饭、做菜以致通盘事务。”

  周剑对将来供职呆板人的等候,一经正在Alpha 2呆板人的众筹传布视频中呈现过:当主人出门时,Alpha 2呆板人主动提示即日有雨,并知心地递上了一把雨伞。

  当然,这还只是个观念,这个效力比Alpha 2上已有的闲扯、摄影、负责家电要困难众,除了抓取并送上雨伞的死板臂,呆板人还要占定出主人要出门的贪图,以及将雨伞从房间中识别出来。这些都是让呆板人“看到并意会”全邦的呆板视觉的范围,正在人工智能的探索中,视觉是近年来最热的范围之一,但道到运用,更加是正在家庭境况中的繁复运用,还贫窭重重。

  然而,对人工智能,优必选早就“有所打算”。优必选A轮融资的投资机构中,有科大讯飞的身影,而Alpha呆板人的语音对话效力,也都由科大讯飞供应。2017年1月,优必选还和亚马逊协作,推出了基于Alexa语音助理的人形呆板人Lynx,可能说,智能音箱可能供应的人工智能体验,优必选的呆板人同样能告竣,况且,周剑相信,当一小我形呆板人正在你眼前时,没有人应承对着一个音箱谈话。

  优必选把语音交互效力给了协作伙伴,可是正在视觉上,它有更大的野心。客岁12月,优必选揭橥悉尼大学教师陶大程加盟,并担负优必选“人工智能首席科学家”。陶大程本科结业于电子新闻工程专业;后正在香港中文大学师从计较机视觉范围的巨头汤晓鸥教师,并获取硕士学位;之后,他又获取英邦伦敦大学博士学位,2014年11月膺选IEEE fellow。悉尼大学工程及新闻学院院长Archie Johnston教师评议,陶是全邦级的人工智能专家,正在计较机视觉范围,乃至称得上“Top 10”。

  这一次,陶大程教师也产生了媒合适前,他也第一次流露了列入优必选之后合键正在做的职责:第一,人脸识别,即让呆板人领会合系的家庭成员;第二,物体识别,呆板人要对家庭中的物体做出对应的检测和识别,做到明了“什么东西正在什么地方”;第三,人体状貌预估,即让呆板人意会人的举止贪图,人要教呆板办事情。

  (左起,悉尼大学工程及新闻学院院长Archie Johnston,优必选创始人兼CEO 周剑,优必选人工智能首席科学家、悉尼大学教师陶大程)

  这些探索是让周剑设思中的供职呆板人进入家庭的根底,但同时也是贫窭重重的前沿探索。实践上,上述每一方面的职责,都涵盖卓殊众的实质,从图像识别、图像加强、图像经管、到呆板研习、深度研习算法等等。

  其余,和境况简易的医疗、工场等境况分别,家庭里的后光、物体摆放境况繁复而众变,这对摄像头的成像质料有很大影响,进而影响算法的质料;乃至,家庭中的烟雾、呆板人运动时爆发的画面隐约,都邑变成同样的题目。

  即使正在这些范围要求下,陶大程照旧夸大,优必选要做的不是基于大型供职大型供职器,不切磋岁月价值和本钱的检测算法和识别算法,“咱们合键是小型化的家庭呆板人集群,所载荷的才能是有限的,不也许无尽的运用电池供电资源满意GPU供职,咱们合怀的场景、物品等东西都是针对咱们设定好的境况操作的。”听起来很像是带着艰巨的枷锁起舞。

  死磕5年,周剑才让伺服舵机的本能和价值到达了己方惬心的形态,Alpha呆板人才冉冉早先贸易化。那一个能满意他的最根本请求的,能进入家庭的供职呆板人要众久?雷锋网(民众号:雷锋网)新智制将这个题目扔给了周剑,他的解答是,正在AI方面,要做到一个能告竣伴随和教导的贸易化人形呆板人,要6-8年;而正在合节和躯干负责方面,做到能供职高端人群,起码要7-8年。高端人群的趣味是呆板人可能不必过众切磋本钱,家庭供职呆板人的真正普及,另有更长的途要走。

  然而,建设之初,优必选即是一家仰望星空的公司,正在仰望的流程中,它还取胜了伺服舵机和贸易化的困难,而10年以致20年后的基于大扭矩伺服舵机的智能化合节以及更聪慧的人形呆板人,优必选现正在依然正在做了。

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